国产的机器手距离世界还有多远的距离

家用机器人使用一段时间后，在有限的范围内很难保证精度。要解决这一问题，必须找出影响机器人精度保持的主要因素，然后“对症下药”加以改进。 其中，谐波减速器磨损导致机器人精度下降，连杆变形导致机器人本体精度下降，关节刚度降低导致精度变化，是机器人精度保持差的主要原因。 从机器人精度下降的角度来看，精度下降的根本原因是运动部件的异常磨损，这可能是由于设计、制造和使用不合理造成的。 机器人传动系统中的谐波减速器是机器人的关节，就像变速箱和汽车一样，控制着机器人的功率输出和操作精度。因此，在提高机器人精度保持力方面，谐波减速器无疑是最重要的突破点。 以国外高端品牌HD为标准，通过对市场上谐波减速机精度保持水平评价试验，在减速机输出端施加恒转矩（平均允许负载转矩），转速连续运行。从测试结果可以看出，随着测试时间的增加，传输精度先变差后提高。随着时间的不断增加，传输精度保持一定的波动范围。